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即 ×X002只要按下启动按钮SB1后,X001的逻辑值为“1”,Y0逻辑值就为“1”。松启动按钮SB1,X001的逻辑值为“0”但Y0逻辑值为“1”,Y0与X001是或的关系,保证了Y0逻辑值始终为“1”,即自锁。直至按下停止按钮或出现过载(FR0动作),Y0的逻辑值才变为“0”。通过上面的简单示例可知,新手可能还未弄懂外部为常闭输入时,经PLC内部输入电路后逻辑值发生了“非”的变化。
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plc步进指令的编程技巧运用步进指令编写顺序控制程序时,首先应确定整个控制系统的流程,然后将复杂的任务或过程成若干个工序(状态), 弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向,这样就可画出顺序功能图。根据控制要求,采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如所示是单流程顺序功能图,图中M8002是特殊辅助继电器,仅在运行始时瞬间接通,产生初始脉冲。如所示是选择性分支与汇合状态转移方式。TL431是可控精密稳压源。它的输出电压用两个电阻就可以任意的设置到从Vref(2.5V)到36V范围内的任何值。该器件的典型动态阻抗为0.2Ω,在很多应用中用它代替稳压二极管,,数字电压表,运放电路,可调压电源,关电源等。特性:可编程输出电压:2.495V~36V电压参考误差:±0.4%,典型值@25℃(TL431B)低动态输出阻抗:0.22Ω(典型值)温度补偿操作全额定工作温度范围负载电流1.0毫安--100毫安。两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示,定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上,而是轴向放置,这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁,其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极,极对数为Nr,N、S极等极距。其转子磁极通过气隙,对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极(clole),由导磁钢板冲压成型,形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放,相差1/2极距,共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应,形成一相定子。程序中还应需要的数据,或者规定计算机在什么时候、什么情况下从输入设备取得数据,或向输出设备输出数据。将编制好的程序存储在计算机内部计算机只能识别二进制文件,也就是一串0和1的组合。我们编写的程序,不管使用哪种语言,如汇编语言、JA等, 终都要编译成二进制代码,也就是机器语言,计算机才能够读懂和识别,才能按照一条条指令去执行。编写好的程序 终将变为指令序列和原始数据,保存在存储器中,给计算机执行。